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Elevé par la fée Viviane qui lui a fait donner la meilleure éducation, Lancelot qui sait qu’il est fils de roi mais ignore encore son propre nom, est en âge d’affronter le monde. Il se présente à la cour du roi Arthur pour s’y faire adouber et connaître la vie aventureuse d’un Chevalier de la Table Ronde. C’est pour Lancelot, sitôt arrivé à la cour du roi, la rencontre de la reine Guenièvre qui va marquer son destin. Il lui voue d’emblée un amour sans partage et ce n’est que par elle et pour elle qu’il accepte d’être fait chevalier. Mais lorsqu’il défend le royaume contre Galehaut, un redoutable guerrier qui le menace, c’est une profonde amitié que scelle le combat. Une amitié que rien ne démentira. Pas même la mort. Et c’est grâce à l’entremise de Galehaut que Lancelot pourra rejoindre Guenièvre, et concrétiser l’amour qu’il lui porte.